Lực kéo điện DC và lực kéo động cơ AC ra đời từ thế kỷ 19, có lịch sử hơn 100 năm và trở thành thiết bị truyền động chính của máy móc điện. Do vấn đề kỹ thuật lúc bấy giờ nên trong một thời gian dài, hệ thống kéo cần điều khiển tốc độ về cơ bản là động cơ DC.
Những nhược điểm sau đây của động cơ DC là do nguyên nhân cấu tạo:
1. Do tia lửa điện đảo chiều của động cơ DC nên khó có thể áp dụng biến tần vào môi trường khắc nghiệt, nơi tồn tại khí dễ cháy nổ;
2. Cần phải thay chổi than và cổ góp thường xuyên, khó bảo trì và tuổi thọ ngắn;
3. Cấu trúc phức tạp và khó chế tạo động cơ DC có công suất lớn, tốc độ cao và điện áp cao.
So với động cơ DC, động cơ AC có những ưu điểm sau:
1. Không có tia lửa giao hoán, có thể áp dụng cho môi trường khắc nghiệt, nơi có khí bão lửa dễ cháy và dễ cháy;
2. Dễ dàng chế tạo động cơ điện xoay chiều công suất lớn, tốc độ cao và điện áp cao;
3. Cấu trúc vững chắc, công việc đáng tin cậy, dễ bảo trì.
Vì điều này, việc quảng bá và ứng dụng hệ thống AC tốc độ cao còn hạn chế. Sau cuộc khủng hoảng dầu mỏ lần thứ hai vào giữa thế kỷ 20 và sự phát triển của công nghệ điện tử, công nghệ biến tần của hệ thống AC tốc độ cao đã được phát triển với tốc độ cao.
